Фанобанын роботун оңдоо, Franuc Robot техникалык тейлөө, техникалык тейлөө мөөнөтүн узартуу үчүн, үзгүлтүксүз техникалык тейлөө маанилүү, бул өнөр жай роботторун коопсуз пайдалануунун бир бөлүгү болуп саналат. Фанботтун техникалык тейлөө процесси төмөнкүлөр:

1 Тормозду текшерүү: Кадимки операциядан мурун, мотор тормозунун ар бир валынын мотор тормозун текшериңиз, инспекция ыкмасы төмөнкүлөр:
(1) Ар бир манипулятордун огу, анын жүгү позициясына чейин иштетиңиз.
(2) Робот контролеринин мотор режими, электрдик (Моторсофф) кызмат ордуна HIGE баскычын басыңыз.
(3) Вали баштапкы абалда экендигин текшериңиз, эгерде электр которгуч өчүрүлүп калса, манипулятор дагы эле өз позициясын сактайт, ал тормоздун жакшы экендигин көрсөтөт.

2 Жайлоосун жоготуу коркунучуна көңүл бургула (250mm / лар) Функцияга көңүл буруңуз: компьютерден же окутуучуну компьютерден же башка кыймыл-параметрлерди өзгөртө албаңыз. Бул жайлоого (250 мм / с) функцияга таасир этет.

3. Масипуляторду сактоонун чегинде иштөө: Эгерде сиз манипулятордун ишинин алкагында иштесе, анда сиз төмөнкү ойлорду сакташыңыз керек:
(1) Робот контролунчикти режимдин тандоо тутуму кол менен кызмат абалына күйгүзүлүшү керек, демек, түзмөк компьютерди ажыратуу же алыстан иштөөгө болот.
(2) Режим тандоо которгучу <250mm / s абалда болгондо, ылдамдык 250 мм / с менен чектелген. Жумуш аянтына киргенде, которгуч бул абалга өтөт. Роботтор жөнүндө көп нерсени билчү адамдар гана 100% толук ылдамдыкты колдоно алышат.
(3) Манипулятордун айлануу огуна көңүл буруп, анын үстүнө чач же кийим-кече үчүн сак болгула. Мындан тышкары, механикалык колундагы башка тандалган бөлүктөргө же башка жабдыктарга көңүл буруңуз. (4) Ар бир огунун мотор тормозун текшериңиз.

4 Баскыч бошотулганда же баардыгы басылганда, система бийликке (моторсуз) режимине өзгөрөт. ABB инструкторун коопсуз пайдалануу үчүн төмөнкү принциптер төмөнкүлөргө ээ болушу керек: иштетүү Программисттер коопсуз аймакка киргенде, алар роботту, алар менен бир убакта, башкалардын роботторго тоскоол болушуна жол бербеши керек.

Башкаруу министрлер кабинети, анын ичинде жалпы тазалоо, чыпкалоочу жайды (500х) алмаштырууну, компьютердин күйөрман бөлүгүн алмаштыруу (5000 саат), муздаткычты (ай сайын), ж.б. Машина системасынын батарейкасы болуп саналат, ал эми контролдук кабинеттин тышкы электр кубатын өчүрүүдө гана иштейт жана анын кызмат мөөнөтү 7000 саатка жакын каражатка ээ болгон заряддалган бир колдонула элек батарейка. Контроллердин жылуулугун үзгүлтүксүз текшерип туруу үчүн, контроллердин же башка материалдардын айланасында боштук жок жана жылуулук булагынын чокусуна ээ болбой турганын текшерип, муздатуучу желдеткич жок болуп, муздатуучу желдеткич туура иштеп жатат. күйөрман кирүүчү жана розеткада бөгөттөгү жок. Муздаткыч цикл негизинен техникалык тейлөө - Акысыз жабык система, андыктан тышкы аба цикинин компоненттерин талап кылынгандай текшерип, тазалап туруу керек. Аймакчык нымдуулук жогору болгондо, дренаждын үзгүлтүксүз курулгандыгын текшерүү керек.

ЭСКЕРТҮҮ: Туура эмес иш-чара мөөр басууга зыян келтирет. Ката кетирбөө үчүн, оператор төмөнкү ойлорду эске алышы керек:
1) майлоочу майды өзгөртүүдөн мурун, суу сайгычты сууруп алыңыз.
2) Акырындык менен кошулуу үчүн кол менен май майларын колдонуңуз.
3) завод тарабынан берилген паспорттун монайонун электр булагы катары көрсөтүлгөн кысылган абаны колдонуудан алыс болуңуз. Зарыл болсо, басым 75 кг / см2 ичинде көзөмөлгө алынышы керек жана агымдын ылдамдыгы 15 / SS ичинде көзөмөлгө алынышы керек.
4) белгиленген майлоочу май колдонулушу керек жана башка майлоочу майларды төмөндөтөт.