FANUC роботторун оңдоо, Fanuc роботторун тейлөө, жабдуулардын иштөө мөөнөтүн узартуу жана бузулуу деңгээлин азайтуу үчүн үзгүлтүксүз техникалык тейлөө зарыл, бул дагы өнөр жай роботторун коопсуз колдонуунун бир бөлүгү болуп саналат. FANUC роботун тейлөө процесси төмөнкүдөй:

1. Тормозду текшерүү: нормалдуу иштөөдөн мурун, мотор тормозунун ар бир валынын мотор тормозун текшериңиз, текшерүү ыкмасы төмөнкүдөй:
(1) ар бир манипулятордун огун анын жүктөгөн абалына чейин иштетиңиз.
(2) робот контроллерундагы мотор режими, электр (MOTORSOFF) абалына тийүү үчүн которгучту тандаңыз.
(3) валдын баштапкы абалында экендигин текшерүү, ал эми электр өчүргүч өчүрүлгөн болсо, манипулятор дагы эле өз абалын сактап турат, бул тормоздун жакшы экендигин көрсөтөт.

2. Басаңдоо (250мм/сек) функциясын жоготуп алуу коркунучуна көңүл буруңуз: тиштүү ылдамдыктын катышын же башка кыймыл параметрлерин компьютерден же окутуу аппаратынан өзгөртпөңүз. Бул жайлоо операциясына (250мм/сек) таасирин тийгизет.

3. Манипуляторду тейлөөнүн чегинде иштөө: эгерде сиз манипулятордун ишинин чегинде иштешиңиз керек болсо, анда төмөнкү пункттарды сактоо керек:
(1) робот контроллерундагы режимди тандоо которгучу кол абалына күйгүзүлүшү керек, ошондуктан иштетүүчү түзүлүш компьютерди ажыратууга же алыстан иштөөгө мүмкүндүк берет.
(2) режимди тандоо которгучу <250мм/с абалында болгондо, ылдамдык 250мм/сек менен чектелет. Иш зонасына киргенде которгуч көбүнчө ушул абалга күйгүзүлөт. Роботтор жөнүндө көп билген адамдар гана 100% толук ылдамдыкты колдоно алышат.
(3) манипулятордун айлануу огуна көңүл буруңуз жана чачтын же кийимдердин аралашканына көңүл буруңуз. Мындан тышкары, механикалык жактан башка тандалган бөлүктөргө же башка жабдууларга көңүл буруңуз.(4)Ар бир октун мотор тормозун текшериңиз.

4. Робот окутуу түзүлүшүн коопсуз колдонуу: окутуу кутучасында орнотулган иштетүү аппаратынын баскычы (Иштетүү аппараты), баскыч жарым басылганда мотор-жандырылган (MOTORS ON) режимине өтөт. Баскыч бошотулганда же бардыгы басылганда, система кубат (MOTORS OFF) режимине өтөт. ABB инструкторун коопсуз колдонуу үчүн төмөнкү принциптер сакталышы керек: түзмөктү иштетүү баскычы (Түзмөктү иштетүү) өз функциясын жоготпоосу керек, ал эми программалоодо же мүчүлүштүктөрдү оңдоодо, робот иштебей калганда дароо аппараттын баскычын (Түзмөктү иштетүү) бошотуңуз. көчүү керек. Программисттер коопсуз аймакка киргенде, башкалардын роботторду жылдыруусуна жол бербөө үчүн алар каалаган убакта роботту үйрөтүүчү кутучаны өздөрү менен кошо ала кетиши керек.

Башкаруу шкафын тейлөө, анын ичинде жалпы тазалоону тейлөө, чыпкалоочу чүпүрөктү алмаштыруу (500 саат), өлчөө системасынын батареясын алмаштыруу (7000 саат), компьютердин желдеткич блогун, серво желдеткич блогун (50000 саат), муздаткычты текшерүү (ай сайын) ж.б. .Тейлөө аралыгы негизинен айлана-чөйрөнүн шарттарына, ошондой эле Fanako FANUC роботунун иштөө убактысына жана температурасына жараша болот. Машина системасынын аккумулятору бир жолу колдонулуучу аккумулятор болуп саналат, ал башкаруу шкафынын тышкы энергиясы өчүрүлгөндө гана иштейт жана анын иштөө мөөнөтү болжол менен 7000 саатты түзөт. Контроллер пластик же башка материалдар менен жабылбаганын, контроллердин айланасында жана жылуулук булагынан алыс жерде жетиштүү боштук бар экенин, контроллердин үстүндө таштандылар топтолбогонун текшерүү үчүн контроллердин жылуулуктун таралышын дайыма текшерип туруңуз. , жана муздаткыч желдеткич туура иштеп жатканын. желдеткичтин киришинде жана чыгуусунда эч кандай бөгөт жок. Муздаткычтын цикли жалпысынан тейлөөсүз жабык система болуп саналат, ошондуктан тышкы аба циклинин компоненттерин талапка жараша үзгүлтүксүз текшерүү жана тазалоо зарыл. Айлана-чөйрөнүн нымдуулугу жогору болгондо, дренаждын үзгүлтүксүз төгүлүп турушун текшерүү керек.

Эскертүү: туура эмес иштөө мөөр шакекчесинин бузулушуна алып келет. Каталарды болтурбоо үчүн оператор төмөнкү жагдайларды эске алышы керек:
1) майлоочу майды алмаштыруудан мурун розеткадан сууруп алыңыз.
2) жай кошулуу үчүн кол менен май тапанчасын колдонуңуз.
3) завод тарабынан берилген кысылган абаны май тапанчасынын энергия булагы катары колдонуудан качыңыз. Зарыл болсо, басым 75Kgf/cm2 чегинде көзөмөлдөнүшү керек жана агымынын ылдамдыгы 15/ss ичинде көзөмөлдөнүшү керек.
4) белгиленген майлоочу май колдонулушу керек, ал эми башка майлоочу майлар редукторго зыян келтирет.